В этой статье мы рассматриваем дифференциальные игры с нетрансферабельными выигрышами и исследуем условия непустоты ПРД-ядра, представленного в [7]. Для исследования непустоты этого кооперативного решения используется подход, впервые предложенный и описанный в работе [23] для получения необходимых и достаточных условий непустоты С-ядра и SC-ядра в статических ТП-кооперативных играх. На основе этих методов в статье получены необходимые и достаточные условия для процедур распределения дележей, гарантирующих непустоту ПРД-ядра в динамических кооперативных игрэх.